La programación de cada estructura lo que pretende es la simulación real de las interacciones del lemmings, por lo tanto hay comunicación entre RCX. Por medio de mensajes enviados entre RCX se activan los procedimientos necesarios para el funcionamiento de cada robot.
Lemmings macho:
Lemmings macho:
Envía el mensaje 2 para que lo reciba el lobo.
Tiene dos sensores de toque para el robot móvil.
Al recibir el mensaje 3 de la hembra emite un sonido.
Lemmings Hembra:
Envía un mensaje 3 al macho, espera 22 segundos (22 días) simulando la etapa de gestación.
Emite un sonido y luego se enciende el motor A mueve al embolo.
Tiene dos sensores de toque para los motores del robot móvil.
Lobo Ártico:
Al recibir el mensaje 2 del macho, emite un sonido y luego enciende el motor A de la cabeza
Con un sensor de toque enciende el motor para que camine.
Lemmings comiendo:
El lemmings envía un mensaje a la plata, y con sensor de toque enciende un motor.
La planta al recibir el mensaje 1 , emite un sonido y luego se mueve.
